Можно закодировать ссылку прямо в QR код или сократить её, либо сделать QR код динамическим. Могу посоветовать создать QR код через сервис -
https://qr-code-generator.online/ 13 лет работы, надежный. Дизайн настраивается, только будьте аккуратнее, перед печатью проверяйте читаемость, и чтобы он был контрастным, а то не у всех читаться будет.